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Kudan(株)【4425】の掲示板 2024/04/08〜2024/04/11

>>750

今回の実証実験では、C*とKdVisualが補間しあうことで位置推定の精度向上や継続性を高めることを意図していたが、結果としてC*の位置精度は昨年と同様5m前後の誤差が発生し、KdVisualはローカライズが出来た場所は全体の区間の一部に限られ、またローライズした場合も誤った位置を自己位置推定していた。そのため双方の自己位置を統合した推定位置連携アルゴリズムの動作を確認できなかった。

今年の2月までしていた実証実験でもまだ課題の残る結果だったことがわかりますね…