Kudan(株)【4425】の掲示板 2024/04/08〜2024/04/11
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億り人✩YumeDreamer 強く買いたい 4月9日 22:13
>>750
3D都市モデルとカメラ画像等を組み合わせたVPS(Visual Positioning System)を高度化し、より精度の高い自己位置推定システムを開発。モビリティに留まらず様々な業界に向けたサービス実装を目指す。
>国土交通省×Kudan
https://www.mlit.go.jp/plateau/use-case/uc23-18/
今回の実証実験では、3D都市モデルを活用したVPS技術の確立と、社会実装に向けた汎用性の拡大の2つの観点で開発を行う。
1つは昨年度の追加改修として、車両向け自律走行システムの高度化を目指す。具体的には、昨年度開発した「C*」の精度向上を図るため、自己位置推定結果をフィードバックすることで自己位置探索の効率化を検証した。また、Kudan株式会社から提供を受けたVPS技術である「KdVisual」を活用し、両VPSを最適に組み合わせることで自己位置推定の精度とトラッキング機能の安定性の向上を目指す。 -
753
>>750
今回の実証実験では、C*とKdVisualが補間しあうことで位置推定の精度向上や継続性を高めることを意図していたが、結果としてC*の位置精度は昨年と同様5m前後の誤差が発生し、KdVisualはローカライズが出来た場所は全体の区間の一部に限られ、またローライズした場合も誤った位置を自己位置推定していた。そのため双方の自己位置を統合した推定位置連携アルゴリズムの動作を確認できなかった。
今年の2月までしていた実証実験でもまだ課題の残る結果だったことがわかりますね…
億り人✩YumeDreamer 強く買いたい 4月9日 22:11
国土交通省×Kudan
https://www.mlit.go.jp/plateau/use-case/uc23-18/