Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2022/11/24〜2022/12/06

>>998

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, 自己位置推定と環境地図作成の同時実行) とは文字通り移動体の移動体の自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術の総称です。SLAMを活用することで、自動運転、自律移動ロボット（AGV）、ドローンなどをはじめとした移動体が未知の環境下での環境地図を作成し、自分がどこにいるのか、周辺がどうなっているのかを把握することができます。構築した地図情報を使って障害物などを回避しつつ、特定のタスクを遂行します。

SLAMを活用する上で知っておきたい3つのことについて解説していきます。

画像認識はいちいちAIに覚えさせなければならない。

SLAMは学習させなくても即座にカメラ、センサー、LiDER等から地形等を読み取りロボット、ドローン、自動運転車等に分からせる事が出来る。