投稿一覧に戻る Ｋｕｄａｎ(株)【4425】の掲示板 2024/03/19〜2024/03/20 1004 PEANUTS 3月21日 00:39 やっほ〜色々調べて戻ってきたよん 少しは参考になるといいな （1）そもそもSLAM技術とはなにか？ 2Dセンサや3Dセンサからの情報を処理して、リアルタイムに自己位置推定する技術の総称。これが簡単だと思うでしょ？ それが実はむずくて、「膨大な量の点群」を「リアルタイムに常に」処理しなきゃいけないから、通常のソフトウェアだと不可能。なので、ソフトウェアよりも密接に処理部につながったAP（いわゆる人口知覚）が使われてるらしい。 （2）競合他社も含めてどんなSLAMがあるのか？ 主にカメラの2D情報からの「Visual SLAM」とLIDARの3D情報からの「LIDAR SLAM」があるらしい。どちらも一長一短って感じ。場面によって使い分けられるぽい。 「SLAMの技術や応用事例を簡単に解説ーサイバネテック」 このサイトがわかりやすかった。 3.KUDANのSLAMはどうなのか？ KUDANのホームページのTechnology のページを見ればわかるけど、VISUAL SLAMとLIDAR SLAMの技術があるのと、その２つを統合させる技術があるらしい。それぞれVISUAL SLAM とLIDAR SLAM においてのKUDANの技術の強みってのが書いてあるけど、これが本当なのかはまだきちんと精査はできてない。だれか分析よろしく。 まぁでも総称して、KUDANがほかのSLAMより劣ってるとは感じなかったかな。 エヌビディアでの製品を発売したことに関しても、AIとかのソフトウェアよりも、APは半導体にうまく適合させるのが難しくて労力もかかるから、少しは信用されてないと協力してもらえないんじゃないかなーと思った。ほかの企業がどれくらいエヌビディアとSLAM技術を出してるのか調べたかったけど、どうすれば良いかわかんなかった。 何社かは出してるみたい。 そう思う28 そう思わない5 開く お気に入りユーザーに登録する 無視ユーザーに登録する 違反報告する 証券取引等監視委員会に情報提供する ツイート 投稿一覧に戻る
やっほ〜色々調べて戻ってきたよん
少しは参考になるといいな
（1）そもそもSLAM技術とはなにか？
2Dセンサや3Dセンサからの情報を処理して、リアルタイムに自己位置推定する技術の総称。これが簡単だと思うでしょ？ それが実はむずくて、「膨大な量の点群」を「リアルタイムに常に」処理しなきゃいけないから、通常のソフトウェアだと不可能。なので、ソフトウェアよりも密接に処理部につながったAP（いわゆる人口知覚）が使われてるらしい。
（2）競合他社も含めてどんなSLAMがあるのか？
主にカメラの2D情報からの「Visual SLAM」とLIDARの3D情報からの「LIDAR SLAM」があるらしい。どちらも一長一短って感じ。場面によって使い分けられるぽい。
「SLAMの技術や応用事例を簡単に解説ーサイバネテック」
このサイトがわかりやすかった。
3.KUDANのSLAMはどうなのか？
KUDANのホームページのTechnology のページを見ればわかるけど、VISUAL SLAMとLIDAR SLAMの技術があるのと、その２つを統合させる技術があるらしい。それぞれVISUAL SLAM とLIDAR SLAM においてのKUDANの技術の強みってのが書いてあるけど、これが本当なのかはまだきちんと精査はできてない。だれか分析よろしく。
まぁでも総称して、KUDANがほかのSLAMより劣ってるとは感じなかったかな。
エヌビディアでの製品を発売したことに関しても、AIとかのソフトウェアよりも、APは半導体にうまく適合させるのが難しくて労力もかかるから、少しは信用されてないと協力してもらえないんじゃないかなーと思った。ほかの企業がどれくらいエヌビディアとSLAM技術を出してるのか調べたかったけど、どうすれば良いかわかんなかった。 何社かは出してるみたい。