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Kudan(株)【4425】の掲示板 2024/01/26〜2024/02/09

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機械(ロボット、ドローン、自動運転etc)に、

現在その機械が、
どちらを向いていて、
どの方向に向かっているか
皆目検討もつかない状態の時に、

外部のカメラやセンサー等により算出された距離等を
SLAMソフトウェアが処理し、
立体地図を作成すると同時に、
自分が現在どこにいるのか、
どこに向かってるのかを解るようにする技術。