アイサンテクノロジー(株)【4667】の掲示板 2024/03/27〜

>>156

はっきり言おう。
アイサンテクノロジーより
《Kudanが遙か上のレベルを行っている。》

【点群データだけなら3流企業でも生成できる】
【点群データに色付ける事も3流企業でも出来る】

だって
【Liderで読み取れば簡単に点群が生成出来る】
のだから、、、

Kudanはその遙か上のレベルをいとも簡単にやってのけてるのだよ?!!!

INNOVIZのCEOに、『これはSLAMの画像ですか？』と聞いた事がある。
INNOVIZCEOは『これはLider で読み取った画像です』
と返答が。
私は腑に落ちないまま現在進行形で来てしまった。
今ようやく飲み込めたよ。

3 次元 LiDAR 点群を使用した SLAM の実行

この例では、点群処理アルゴリズムと姿勢グラフの最適化を使用して、収集された 3 次元 LiDAR センサー データに "自己位置推定と環境地図作成の同時実行" (SLAM) アルゴリズムを実装する方法を説明します。この例の目標は、ロボットの軌跡を推定し、3 次元 LiDAR 点群と推定された軌跡から環境の 3 次元占有マップを作成することです。