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1011(最新)
・NTT、物体の「真の色」をLiDARで推定する技術 メタバースに活用
NTTは、撮影された画像から、天候や日照条件に左右されない街本来の「真の色」を推定する技術を開発した。超リアルメタバース空間の構築やその照明制御などに活用する。真の色とは、照明条件によらない物体固有の反射率(アルベド)のこと。今回実現した固有画像分解手法により、影などの照明条件に依存した成分を画像から取り除くことで、任意の照明条件を再現することが可能になる。
同社は、IOWN構想の実現に向け、様々な実世界データのデジタル化に向けた技術創出に取り組んでいるが、その中で、画像・映像を撮影してデジタルデータとして取り込む際、撮影時の照明条件によってAI解析の精度やユーザー体験の品質に大きく影響するという課題があった。 例えば、物体認識や自己位置推定では、撮影時の照明条件が推定精度に影響を与えるため、様々な照明条件下で撮影した画像データを集めて検証する必要があった。また、メタバース空間の構築では、複数のデータを統合する際、さまざまな日照条件で計測したデータがツギハギになり、メタバース空間に撮影時の影が残ってしまう問題もあった。 今回確立した固有画像分解手法により、カメラ等で撮影された画像から影などの照明条件に依存した成分を取り除くことで、照明条件によらない物体固有のアルベドを推定可能になった。 これにより、物体認識において撮影時における照明条件の影響を排除し、より高精度に認識することができ、メタバース空間構築では、影が映っている画像からでも、影を排除し任意の日照条件を再現したメタバース空間を構築できるようになる。 ポイントは、LiDARで計測した反射強度の利用。固有画像分解の精度を向上させるため、太陽光の影響がないLiDARで計測した反射強度を利用することで、効率的な学習を実現した。 LiDARは、レーザーを照射し、その反射光を計測することで3D空間上の距離を計測し、点群として記録する。レーザー照射により能動的に計測するため、反射光計測時に取得できる反射強度(Intensity)が照明条件に依存しない情報としてアルベドを推定する有力な手掛かりとなることに着目した。 従来の固有画像分解では、正解となるアルベド情報が付与されたCG画像から学習する方法(教師有り学習手法)や、事前知識を元にアルベドらしさを反復学習させる方法(教師無し学習手法)などがあったが、実写画像での推定精度の低下や、日影とテクスチャの区別ができないなど、さまざまな問題があった。 今回の提案手法では、LiDAR反射強度を併用することで日影とテクスチャを区別して学習でき、教師無し学習手法の中では最高精度を達成。教師有り学習手法と比較しても遜色ない精度を達成したという。 今後は、本技術を画像認識やメタバース空間構築などにも適用することで、より高品質なサービスの確立に貢献する。研究成果は、国際会議CVPR(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)2023に採択されている。
kudan… -
1009
ニュースではメタバースが死語になってきてる感がありますが本質部分は進んでいるようです。シーメンスの投資ニュースや製造ラインシミュレーションなどを見るとNVIDIAが伸びそうなのも納得です。OmniverseでのBMW、アマゾン、エリクソン・・・GRANDSLAMにいつスポットが当たってもおかしくない雰囲気はあります
工場などの管理下から私有地そして公道へと外乱環境下に広がるのも少ししらべればわかるので注力域の変更は良しとします(行使条件取り消しは頭さげるべき)
が、技術IR含めてそれがどう利益につながるのか素人でもイメージできるアナウンスが足らなさすぎますね -
1008
さーくん 強く売りたい 2023年6月15日 23:55
早く
売っぱらいなさい!
不埒な
市毛良枝 -
1007
ココとかACSLは、上場してはならん企業やったんや
東証の不作為や
ACSLのほうは、郵政が3000円くらいで集めたんだっけ。いずれサヤ寄せする。
ココも同じや。郵政でも三菱重でもいい。株式の51%以上は、日本人若くは日本企業が保有する法案が必要や -
1006
現在起こっている戦争はロボット兵器のテストであり、技術革新が起こる前触れである!
残念ながらロボットに人が殺される時代に進んでいるのも事実である。
kudanの技術で壁の向こうに隠れている敵を壁ごと吹き飛ばす事になってしまう時代が近づいている。
・2023年6月にゴーグルを装着してFPV神風ドローンを操縦しているウクライナ軍の兵士が、FPV神風ドローンが標的に突っ込んでいき爆発した後に喜んでいる動画が公開されていた。 2022年2月にロシア軍がウクライナに侵攻。ロシア軍によるウクライナへの攻撃やウクライナ軍によるロシア軍侵攻阻止のために、攻撃用の軍事ドローンが多く活用されている。小型の民生品ドローンに爆弾を搭載して標的に突っ込んでいき爆発する、いわゆる神風ドローンをウクライナ軍もロシア軍も多く使用している。 突っ込んでいき爆発するシーンをFPV(ファースト・パーソン・ビュー)で撮影することも多い。FPVはドローンに搭載されたカメラからの風景が操縦者に見える。 FPVで撮影された標的に突っ込んでいく攻撃シーンの動画は頻繁に公開されており、欧米やウクライナのメディアでも放送されている。だが、ゴーグルを装着しFPV神風ドローンを操縦しているウクライナ兵が、ドローンが標的に命中し喜んでいる動画が公開されるのは珍しい。 この動画のウクライナ兵は室内の階段に座りながらゴーグルを装着してFPV神風ドローンを操縦していたが、最前線の屋外でゴーグルを装着してFPV神風ドローンを操縦しているウクライナ兵も多い。
※低迷が長ければ長いほど、結果が出た時の衝撃は計り知れないほどになる。
kudan… -
1005
アメリカだと、ボストン・ダイナミクスやったっけ?ウロ覚えでスマンが、ロボットを研究開発しとる会社あるやろ。。非上場でやっとる。当たり前や
すでにデカい企業なら買収は無理だから安心やが、ベンチャーでアブナイ企業は野放しにしては、アカンのや
日本国政府は抜けてるから、中国政府に付け込まれてしまう -
1004
夢追人 強く買いたい 2023年6月15日 21:53
Kudan×NVIDIA
-
1003
デジタルツインでロボットを100台コントロールすることが、軍事転用されたときに、どーいうコトになるかを政府は正しく認識すべきや
総会前だから、声を強くして言いたい
中国人の役員を増やしてはイカン -
1002
億り人☆YumeDreamer☆ 強く買いたい 2023年6月15日 21:39
NVIDIA×Kudan????
↓↓↓
https://
nvidia-ai-iot.github.io/jetson_isaac_ros_visual_slam_tutorial/ -
1001
億り人☆YumeDreamer☆ 強く買いたい 2023年6月15日 21:33
GRAND SLAM
↓
https://
www.kudan.io/jp/our_technology
GrandSLAM
センサ統合による最高のパフォーマンスを実現
カメラやLiDARをプライマリセンサとして、ToF、IMU、GNSS、ホイールオドメトリなど幅広いセンサデータに対応します。
商用グレードの性能:高精度、低レイテンシ、高堅牢性、安定性などソフトウェアの基本機能だけでなく、大規模マップへの拡張や、他システムとの統合、クロスプラットフォームなどに対応しています。
他のソフトウェアやアプローチと比較しても大幅なハイパフォーマンスを実現しており、お客様のシステムの能力を最大限に引き出します。
センサ構成の高い自由度とお客様環境での高いパフォーマンス
高いパフォーマンスを得るために高価で複雑なセンサを使う必要はありません。様々なセンサに柔軟に対応させることが可能です。
多くのマルチセンサシステムが抱える困難と問題点を、私たちのセンサ間の調整と同期技術によって解決することができます。
Visual SLAM
商用グレードの高速処理、低メモリ消費、高精度、高堅牢性
Kudanは商用に耐える独自のVisual SLAMを開発してきました。
オープンソースや他の商用アルゴリズムは、一般的なユースケースでも精度やレイテンシなど多くの困難を抱えています。
Kudan SLAMは、刻一刻と変化するリアルで困難な状況にあっても、他のアルゴリズムと比較して処理時間の大幅短縮、高精度、かつ高堅牢性を実現しています。
評価用のデータセットは下記をご利用ください。
データセット1:屋内ロボットユースケース向けデータ
データセット2:AR/VRユースケース向けデータ
Lidar SLAM
これまでのLiDARを用いた自己位置推定と環境地図作成が抱える問題を克服し、より高い精度、マップサイズの縮小、低レイテンシを実現
Visual SLAMの研究開発で培った深い専門技術によって自己位置推定誤差1cm以内、マップサイズの300倍縮小など圧倒的な性能を実現しています。
IMUセンサとの統合によってほぼゼロレイテンシでのポーズ推定が可能です。
当社のLiDAR SLAMは一般的な回転式だけでなく、ソリッドステート式、プリズム式などほとんどのタイプのLiDARに対応しています。
環境地図作成プロセス中に、LiDARからのデータに含まれるブレなどを検知し、より鮮明な点群に補正するだけでなく、位置認識の精度の向上も行います。
評価用のデータセットは下記をご利用ください。
データセット:屋外自動運転・ロボティクスユースケース向けデータ(近日アップロード予定)
さ
SLAM X AI
ARTISENSEのGN-Netによるリローカライゼーション:AIの援用によって環境変化時の位置推定の安定性を大幅に向上
経時的に風景や条件が変化する困難な状況での自己位置推定を可能としています。
AIによって”深層特徴量”を計算することで、風景の見え方が変わっていても正確な位置を推定します。
変化を検知した場合は地図を自動的に更新します
緊急ニュース緊急ニュース緊急ニュース!!!!!!!
これは、何?!!!!!
GRAND SLAMとは?!!!!
そして、Kudanの村井さんがイイネしてるのは何故?!!!!!!
出どころ
↓
https://
www.linkedin.com/posts/michalgula_3d-hxgnliveglobal-technology-activity-7074414276727173120-tMC8?utm_source=share&utm_medium=member_android -
グランスライムか!
>グランドスラムと言っても、テニスかゴルフのことしか思い浮かばん -
そんなことより、kudanは共産圏の会社とは取り引き禁止にするように、法律を改正すべきや
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グランドスラムと言っても、テニスかゴルフのことしか思い浮かばん
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マックス村井????
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994
億り人☆YumeDreamer☆ 強く買いたい 2023年6月15日 20:39
緊急ニュース緊急ニュース緊急ニュース!!!!!!!
これは、何?!!!!!
GRAND SLAMとは?!!!!
そして、Kudanの村井さんがイイネしてるのは何故?!!!!!!
出どころ
↓
https://
www.linkedin.com/posts/michalgula_3d-hxgnliveglobal-technology-activity-7074414276727173120-tMC8?utm_source=share&utm_medium=member_android -
画像投稿制限引っかかったみたいなのでアカウント切り替えます
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2021年は2億5000万ドル
2027年は、12億ドル
LIDAR SLAMは含まれて無いようだが、
LIDAR SLAMの市場規模はぐーんと少ないので
誤差範囲。
ここの業績に落とし込むと市場規模の1%のシェア。
CAGRベースで伸びたとして、2027年で売上12億。
時価総額www -
なんかこう、台湾有事がいつ起きてもおかしくない
北も同調する準備しとるようにしか見えん
もう、中国人の役員を信任したらアカンぞ
ACSLのほうは、バックに郵政がいるから、もう手出しはできんやろ
軍事用に転用できる技術だと政府は認識してほしいな -
989
行けないけど
期待してます
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