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1854(最新)
香港やばいな。
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1851
そりゃ、アホにはリベラルな考え方は理解できないだろうネ。
小さい頃から、物事の解決には「腕力・暴力」で生きてきたんだから。 -
1850
ロシア、ソ連では姿勢制御演算は回転行列を使って行っています
ピッチ、ヨー、ロールの順で少しずつの回転制御になります
ピッチ、ヨー、ロールの計算順序は変更することはできません
あっちゃがこっちやってなるので
4元数なら、複合回転をまとめていっぺんに行えますので、コリオリの力へのカウンターを演算することも可能です
っちゃ -
1849
「強制労働165万人賠償」ドイツ事例が解決策
大統領府高位関係者は11日、ハンギョレと会い「ドイツが強制労働について責任を別に認定し、89カ国の被害者を探し賠償したことを国際社会が見守った。ドイツの事例は、アジアだけでなく全世界に日本の強制動員問題を喚起できると期待する」と話した。
ドイツは、第2次世界大戦期間に民間人800万人と戦争捕虜450万人、合計1200万人以上を強制労働に動員した。その後、責任を認めたドイツは2000年に政府と企業が50億マルクずつ出捐して「記憶・責任・未来財団」を作り、89カ国の強制労働被害者165万人余りに43億ユーロを支給した。
ドイツ政府と企業も、最初から補償に簡単に応じたわけではなかった。敗戦後、西ドイツは「強制労働は犯罪ではなく戦争の最も不幸な結果」であり、企業はナチの指示に従っただけだとして責任を回避しようとした。だが、1998年から米国で強制労働被害者がドイツ企業を相手に集団訴訟を提起し、この問題が避けられない大きな争点になった。
現在日本は、韓国政府が提案した「1+1」(日本企業と韓国企業で共同基金造成)案を拒否している。大統領府の高位関係者は「日本側が要求する提案を含め、すべての事案に対して開かれた心で議論する意向がある。ドイツの事例も良い参照点になる」と話した。 -
1848
日本人留学生も「NO安倍」…平和運動に発展する“韓日経済戦争”
ハンギョレ新聞社
「ピース、ノー安倍(PEACE、NO安倍)!」
両国の大学生たちは同日、共に「ピースチャレンジ(Peace Challenge)」キャンペーンを提案した。イベントには、韓国文化を勉強するため今年2月に韓国に来たという日本人のアカリさんも参加した。アカリさんは「現在、日本政府は過去の加害事実を隠し、なかったことにしようとしているようだ。戦争犯罪について反省しない安倍政権を糾弾するためここに来た」と話した。アカリさんは、韓国の不買運動について「日本のマスコミは不買運動が嫌悪に基づいた反日だと報じている」とし、「今回のチャレンジを通じて、(韓国の不買運動が)嫌悪や反日運動という認識を正したい」と語った。 -
1847
あなたが落とした虚数は、鉄製ですか、銀製ですか、金製ですか
全てです
あなたは、ハミルトンのように賢いですね。3つの虚数を受け取りなさい
1.ハミルトンの4元数とは 1と3個の虚数 i,j,kで構成される
1は数の1と同じ
3つの虚数の性質
i^2=j^2=k^2=ijk=-1
ij=k,ji=-k
jk=i,kj=-i
ki=j,ik=-j
4元数qとは、以下で表す
q=a+bi+cj+dk a, b, c, d は実数
ノルム |q|=√a^2+b^2+c^2+d^2
qの共役q*をq*=a-bi-cj-dkとする
qの逆元 q^-1=q*/|q|^2 と求まる
結合側が成立し q1(q2q3)=(q1q2)q3
責の共益は共益の責となり (q1q2)*=q2*q1* -
1846
3.実用的な応用
アメリカの姿勢制御演算に使用されていることで有名
CGにも使用される
4.回転行列に対する優位点
回転行列で回転軸を回転させながらの回転演算は大変に手間がかかるが、4元数を用いる場合は、上記のように非常に簡易である
たまに、4元数を回転行列に変換する例などが紹介され、4元数に利のないような記述に出くわすことがあるが。行列演算に特化したMATLABへの実装する場合の技術論であり本題からそれている
回転演算に特化したソフトウエア開発においては、4元数を使うほうが圧倒的に演算量は小さく。直感的に扱え利便は圧倒的であろう -
1845
韓国前国会議長「安倍政権は有限だが日本という国は続く」
丁前議長は「私は貿易をしていた人」と前置きした。政界入りする前に丁前議長は双竜グループで17年6カ月働いた。そのうち9年を総合商社の役割をする双竜で貿易を担当した。そのため丁前議長は「国際分業秩序を壊し韓日経済協力体制を押し倒す安倍氏の行為はそうした見方から話にならないもの」と批判した。 -
1844
2.3次元空間上の回転への応用
2.1)一座標の表現
3次元座標上の点a(a1,a2,a3)は、4元数ではa=a1i+a2j+a3kで表表すものとする
2.2)回転への応用
回転軸方向の単位ベクトルu=(u1,u2,u3),|u|=1として、
右ねじにθ回転させる回転作用素は4元数q=cosθ/2+(u1i+u2j+u3k)sinθ/2となる
qのノルムは1であることに注意
|q|=cosθ/2^2+√u1^2+u2^2+u3^2・sinθ/2^2=1
点a(a1,a2,a3)をu(u1,u2,u3)軸に右ねじにθ回転させた点b(b1,b2,b3)とすると
4元数上では
b=qaq*と計算できる。4元数上ではa=a1i+a2j+a3k, b=b1i+b2j+b3k
点aをqで回転させさらにpで回転させた位置bとすると
4元数上では
b=pqaq*p*=pqa(pq)*
つまり2度の回転を一度で回転させることができる。同様にq1,q2,q3,..qnでの回転で写像される点b
b=qn..q3q2q1a(qn..q3q2q1)*
点a0を順番にq1,q2,q3,..qnで回転していく様は
a1=q1a0q1*
a2=q2a1q2*
a3=q3a2q3*
....
an=qnan-1qn*
のように表現される -
1843
韓国文化体育観光部が与党・共に民主党に「来年の東京オリンピック(五輪)は参加すべき」という意見を伝えたことが9日、明らかになった。ただ、放射能安全問題を考慮して東京五輪に参加する韓国選手に国産食材のみを提供出来る様、日本側の検疫手続緩和が参加条件となる模様。
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1842
シブコフィーバーに終始した、ゴルフ界✨
ストレス溜まってるな❗
また、韓国に持ってかれた(・_・) -
1836
山尾も東大卒だぜ
あんなの頭いいのか?
昔のエマニエル婦人やろ -
ボコスカウォーズは神ゲー 凡人にわ理解できない
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広瀬すずってなんだ ようわ売れっ子なのね 騒いでるやつがおるが よーからんが
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1832
韓国経済(韓国語)
日本の有名化粧品企業DHCの子会社の放送局が嫌韓放送を行って論議がおきている。
JTBCは10日、DHCの子会社「DHCテレビ」のある番組で韓国の不買運動を侮辱し歴史わい曲発言をしたと報道した。
同報道によればこの放送に出演したあるパネリストは「韓国はもともと、すぐ熱くなってすぐ冷める国だから。日本はこのまま静かに今後を見なくちゃ」と韓国の日本商品不買運動を侮辱した。
また他のパネリストは「『朝鮮人』たちは漢文を書いていたが、漢文を文字化できずに日本で作った教科書でハングルを配布した。日本人がハングルを統一させて今のハングルになった」と歴史わい曲発言をした。
同時にインターネットを基盤とする「DHCテレビ」は単なる子会社ではなく、動画の間に自社化粧品広告も送りだすなど該当ブランドと密接な関係がある。
さらに吉田嘉明DHC会長は過去、在日同胞を侮辱したり極右政党を支援したなどで批判を受けたことがある。 -
1831
福島瑞穂って 変わった名前やな 銀行みたいな どうでもいいけど
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1830
韓国が日本の輸出管理に対して報復措置を講じたようだ。日本製の鉄スクラップを輸入する際に放射線検査を厳格化して、事実上規制をすることにしたという。ところがこれで困るのは日本ではなく、日本製の鉄スクラップを使い鉄鋼を生産している韓国企業であることが分かった。何回日本を笑わせれば気が済むんだ?
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カズレーダー照射 参りました
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1828
でも福島瑞穂も東大卒だから
裏道あるんじゃないかな -
1826
日本政府「韓国はレーダー照射したから防衛白書で重要度を格下げする」 終わったな…
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